懸臂式掘進(jìn)機(jī)是一種能夠?qū)崿F(xiàn)截割、裝載運(yùn)輸、自行走及噴霧除塵的聯(lián)合機(jī)組。隨著回采工作面綜合采煤機(jī)械化的快速發(fā)展，煤礦對(duì)巷道掘進(jìn)速度要求越來(lái)越高。為了提高采準(zhǔn)巷道的速度，懸臂式掘進(jìn)機(jī)被大力研制并逐步發(fā)展完善。

  目前，掘進(jìn)技術(shù)仍然會(huì)在鉆爆破巖掘進(jìn)、懸臂式掘進(jìn)機(jī)、連續(xù)采煤機(jī)、掘錨聯(lián)合機(jī)組以及全斷面掘進(jìn)機(jī)五個(gè)方向持續(xù)發(fā)展。在全硬巖巷道的掘進(jìn)中，鉆爆破巖掘進(jìn)在很長(zhǎng)一段時(shí)間內(nèi)仍會(huì)是一種主要方式，但在一些重要領(lǐng)域，全斷面掘進(jìn)機(jī)會(huì)逐步取代鉆爆破巖掘進(jìn)；在硬度較低的全巖巷道和半煤巖巷道，懸臂式掘進(jìn)機(jī)會(huì)得到大力發(fā)展，逐步成為主要的掘進(jìn)方式；在一些條件適宜的煤巷掘進(jìn)中，掘進(jìn)效率較高的連續(xù)采煤及和掘錨聯(lián)合機(jī)組將會(huì)得到推廣應(yīng)用。

  懸臂式掘進(jìn)機(jī)要同時(shí)實(shí)現(xiàn)剝離煤巖、裝載運(yùn)出、機(jī)器本身的行走調(diào)動(dòng)以及噴霧除塵等功能，即集切割、裝載、運(yùn)輸、行走于一身。它主要由切割機(jī)構(gòu)、裝載機(jī)構(gòu)、運(yùn)輸機(jī)構(gòu)、行走機(jī)構(gòu)、機(jī)架及回轉(zhuǎn)臺(tái)、液壓系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)、冷卻滅塵供水系統(tǒng)以及操作控制系統(tǒng)等組成，其中切割臂、回轉(zhuǎn)臺(tái)、裝渣板、輸送機(jī)、轉(zhuǎn)載機(jī)、履帶等為主要工作機(jī)構(gòu)。

  懸臂式掘進(jìn)機(jī)特點(diǎn)：

  1.懸臂式掘進(jìn)機(jī)僅能截割巷道部分?jǐn)嗝妫扑槿珨嗝鎺r石，需多次上下左右連續(xù)移動(dòng)截割頭來(lái)完成工作。可用于任何斷面形狀的隧道。

  2.掘進(jìn)速度受掘進(jìn)機(jī)利用率影響很大，在較好條件下利用率可達(dá)60%左右，但若巖石需要支護(hù)或其它輔助工作跟不上時(shí)，其利用率更低。

  3.與全斷面掘進(jìn)機(jī)有一些相同的優(yōu)點(diǎn)：連續(xù)開(kāi)挖、無(wú)爆破震動(dòng)、能更自由地決定支護(hù)巖石的適當(dāng)時(shí)機(jī)；可減少超挖；可節(jié)省巖石支護(hù)和襯砌的費(fèi)用。

  4.與全斷面掘進(jìn)機(jī)比較，懸臂式掘進(jìn)機(jī)小巧，在隧道中有較大的靈活性，能用于任何支護(hù)類(lèi)型。

  5.與全斷面掘進(jìn)機(jī)相比，具有投資少、施工準(zhǔn)備時(shí)間短和再利用性高等特點(diǎn)。