技術特點

主機部分

TZ3A三臂鑿巖臺車由動力系統、液控系統、電氣系統、氣潤滑系統、水沖洗系統、傳動系統、駕駛室、推進器、工作平臺、底盤總成、翼式臂座、鉆臂等部件構成。整機采用模塊化設計，可滿足隧道鉆爆法施工要求。鑿巖機及主要液壓、電器、傳動元器件采用國際一線品牌產品，整機配置高、安全可靠。

主機參數

主機尺寸（長×寬×高）：16000×2950×3400mm

作業范圍（寬×高）：15725×13075mm

最大覆蓋面積：181m²

總重（含二運）：45.8 t

裝機總功率：200 kW

電壓：380 V/50HZ

爬坡能力：                          25%

轉彎半徑：                          11.6/5.5m

一次推進鉆孔深度：                  5530mm

動力系統

動力系統是TZ3A型液壓鑿巖臺車的重要組成部分,主要由發動機、散熱器、消音器、空濾、變速箱、柴油箱、電動機等組成，均布置在車架上。發動機主要負責TZ3A型液壓鑿巖臺車行走、轉場時的動力來源，三相異步交流電機主要負責TZ3A型液壓鑿巖臺車工作作業時的動力來源。

發動機主要參數：

型號：TCD 2013 L06 2V

額定功率：     200KW

額定頻率：50 Hz

排量7.146L

排放等級歐III

壓縮比18.1:1

缸數6

額定轉速2300rpm

最大扭矩1050N.m@1500rpm

燃油消耗率234g/kw-h

變速箱主要參數：

變速器型號3WG-180

變矩器型號ZFW350

檔位進3/倒3

換擋機構電液控制

冷卻流量84L/min

電氣系統

主要包括外接電源的工作系統和蓄電池行車系統，實現發動機、變速箱、空壓機、水泵、液壓系統等用電設備的功能控制。

主要參數

主要電氣元件型號1LE0001-2CB23-3GB4-Z/H00

總輸入功率（kW）200.00

電壓（V）/頻率（Hz）380/50

額定轉速1480rpm

額定轉矩354.9Nm

防護等級IP55

絕緣等級F（155℃）

冷卻方式IC411

工作制S1連續制

電壓380V

額定電流104A

電纜長度及卷盤容量100.00

啟動方式星三角

安全保護系統功能漏電保護

液壓系統

液壓系統包括鉆臂定位液壓系統，鑿巖機沖擊系統，電纜卷盤及水纜卷盤的開合系統、整機轉向系統、駕駛室升降系統、翼式臂座開合系統，推進器推進驅動系統，支腿擴展及支撐系統、工作平臺動作系統。

主要參數

系統型號 TZ3A

液壓控制方式 負載敏感+壓力切斷

電機功率（kW）×數量 55×3

主液壓油泵型號/生產廠 P2105/派克

主液壓油泵額定壓力（bar） 160

主液壓油泵排量（L/min） 155

副液壓油泵型號/生產廠 P1060/派克

副液壓油泵額定壓力（bar） 210

副液壓油泵排量（L/min） 88

液壓油箱容積（L） 950

水沖洗系統

除塵噴霧系統采用風機除塵加噴霧除塵的雙重除塵方式。除塵風機吸風口布置于切割臂前端，直接面對起塵點，灰塵經過負壓風道、風機進入除塵器，在噴霧的作用下沉降形成泥漿，由泥漿出口流出車體之外。噴霧除塵系統主要由內、外噴霧水路組成，外來水經一級過濾后分為兩路，第一路直接通往外噴霧噴水架，由霧狀噴嘴噴出；第二路經減壓后，由截割頭內噴霧噴出，起到冷卻截齒及滅塵作用。

主要參數

除塵風機功率：                     15kW

除塵風機吸風量：                   220m³/min

外來水量：≥80L/min

井下供水壓力：                     3～8MPa

外噴霧水壓：≥1.5MPa

內噴霧水壓：≥3 MPa

傳動系統

傳動系統主要由橋、輪輞、輪胎組成，實現動力傳遞至車輪及行駛過程中的變速和制動

車前橋主要參數：

型號 D81PL488-NLB

速比 21

最大靜態橋荷 500KN

最大動態橋荷 320 KN

制動器最大制動力矩（單個） 38400Nm

車后橋主要參數：

型號 LT71PL478-NLB

速比 20.36

最大靜態橋荷 320KN

最大動態橋荷 100 KN

制動器最大制動力矩（單個） 25000Nm

變速箱主要參數：

型號 3WG-180

檔位                              速比    效率

1FWD 5.986 0.92

2FWD 2.594 0.92

3FWD 1.178 0.92

1REV 5.986 0.92

2REV 2.594 0.92

3REV 1.178 0.92

驅動橋主要參數：

型號                                   D81PL488-NLB、LT71PL478-NLB

速比 效率

前橋 21 0.9

后橋 20.36 0.9

輪胎主要參數：

型號   D81PL488-NLB、LT71PL478-NLB

靜態半徑 642mm

動態半徑 681mm

充氣壓力 1000KPa

滾動阻力系數 0.03

空氣系統

空氣系統主要由空壓機、安全閥、油氣潤滑箱、遞進式分配器組成。氣動泵按照設定的工作/暫停周期進行工作，可根據實際需要精確調節潤滑油用量。

主要參數

電機功率：                         7.5 kW

空壓機排氣量：                     1.03m3/min

排氣壓力：8bar

潤滑箱儲油罐容積：                 4L

駕駛室

駕駛室由頂棚總成、立柱總成、后臺總成、托架總成、液壓操控臺總成、前臺總成、頂升總成組成，其中包括座椅、方向盤、水平角度儀等。通過頂棚升降油缸和駕駛室升降油缸完成頂棚的升降和駕駛室整機的升降。

主要參數

駕駛室長：                      2201mm

駕駛室寬：                      2392mm

駕駛室高：                      4611mm

駕駛室總重：                    2800kg

頂棚升降行程：                  700mm

駕駛室升降行程：                1200mm

推進器總成

推進器主要由轉盤、鉆進油缸、伸縮油缸、鋼絲繩、鋁合金梁及頂架組成。推進器是鑿巖臺車工作部件，通過兩根鋼絲繩連接一套包含鑿巖機、鉆具以及滑板的推進系統，在鋁合金梁上進行滑動，完成打孔的任務。

主要參數

推進梁總長（mm） 6590

推進類型 油缸鋼絲繩推進方式

鉆桿長度（mm） 5530

鉆桿直徑（mm） 38

一次推進鉆孔深度（mm） 5140

接桿鉆進最大鉆孔深度（m） 30

最大推進力（kN） 22.5

工作平臺

工作平臺主要由底座總成、伸縮臂總成、管路輸送總成以及作業平臺總成組成，主要用來進行鑿巖臺車的輔助作業。工作平臺位于翼式臂座中間上方位置，通過高強度螺栓與翼式臂座聯接。通過油缸伸縮實現平臺舉升、伸縮臂伸縮等動作，并通過上、下調平油缸實現作業平臺總成的調平功能。

主要參數

擺動角度(°)：                     ±45

升降角度(°)：        -30°~65

伸展/收縮長度(mm)：         5000

最大工作高度(mm)：                 12000

最大負載(kg)：                      400

底盤總成

底盤總成主要有車架、尾架焊接件、水纜/電纜轉架、前后支腿及車架兩側安裝件等組成。通過前后支腿油缸伸展在工作狀態下支撐整車，尾架電纜/水纜轉架油缸伸縮實現相應轉架的開合。為方便維護車架內側發動機，空壓機及其支座可向外旋轉。

主要參數

底盤總成外形尺寸：                9160×2890×2433（長×寬×高）mm

前后支腿距離：                    6183mm

工作狀態前支腿跨距：              3843mm

空壓機外旋極限角度：              45°

水纜/電纜開合角度：               58°

接近角：                          17.5°

離去角：                          15.5°

翼式臂座

翼式臂座為TZ3A鑿巖臺車的主要結構件，由中心座、左右上臂、左右下臂、托架、舉升油缸、拉桿等組成。采用平行四連桿機構，以高強鋼作為主體焊接材料，并使用多級舉升油缸，擴大翼式臂舉升范圍，增加作業范圍。

主要參數

舉升范圍0°- 120°

鉆臂

鉆臂總體：由三個鉆臂組成，其中左鉆臂2個，右鉆臂1個。一個左鉆臂布置在翼式臂座左側，另一個布置在翼式臂座中部靠下的連接板上，右鉆臂布置在翼式臂座右側，與左鉆臂是對稱結構。每個鉆臂由鉆臂座、伸縮主臂、前三角油缸、后三角油缸、旋轉油缸、拐臂及推進器托架等結構組成。鉆臂通過各關節的運動，完成鑿巖機定位及支撐工作。

主要參數

伸縮行程（mm） 1600

平行保持 有

鉆臂舉升角（°） 65/-30

鉆臂擺動角（°） ±45

推進梁翻轉角度（°） 360

 

技術文件

TZ3A三臂鑿巖臺車提供如下技術文件：

使用說明書

備件圖冊

鑿巖臺車運輸作業指導書

鑿巖臺車維護保養手冊

整機運輸尺寸及重量

長度                                            15000 mm

寬度                                            2950mm

高度（截割頭水平放置）                          3400mm

運輸重量45.8t

 

如果運輸中重量或總高有限制，可拆解運輸，并附有拆解及現場裝配作業指導書。